evcil hayvan terapisi olarak da biliniyor. hayvan yardımlı terapide, hastalarla birlikte fiziksel, sosyal, bilişsel ve duygusal hedefleri gerçekleştirmek için eğitimli evcil hayvan ve eğiticiler kullanılıyor.
köpekler en yaygın başvurulan terapi hayvanları olarak kullanılsa da uygun biçimde korunabilir ve eğitilebilirlerse kediler, atlar, kuşlar, tavşanlar ve diğer evcil hayvanlar da pet terapide kullanılabiliyor.
(bkz:kedi giren eve doktor girmez)